Роботы преодолевают любые препятствия на колесах-оригами

Искусство оригами – складывание бумажных фигурок – нашло свое применение в робототехнике. В начале июня двух роботов, оснащенными колесами, разработанными по типу оригами, анонсировали на соответствующей Международной конференции.

Презентация двух моделей роботов со складывающимися по типу оригами колесами состоялась в ходе Международной конференции, посвященной робототехнике и автоматизации технологических процессов. Благодаря таким колесам роботы преодолевают любые препятствия. Свои ноу-хау представили ученые из Сеула.В основе разработки лежат колеса, представленные по принципу «волшебного шара» - наиболее популярной техники оригами. Колеса при встрече с различными видами препятствий автоматически меняют свой диаметр – с 55 до 120 мм, при помощи всего одного привода. При маленьком диаметре колес им проще проходить под различными предметами, при большом – перекатываться сверху.Свою модель робота с колесом, выступающим как бесступенчатая коробка передач, показали представители лаборатории Гарварда. Как правило, роботов не оснащают трансмиссией. Они предназначены либо для быстрой езды с использованием массивных колес, передающих малый крутящий момент, либо для перемещения грузов с использованием колес малых размеров, передающих большой крутящий момент. Каждая модель робота способна выполнить всего одну из указанных функций.С разработкой колеса по типу оригами, способного менять размеры своего диаметра, ученые добились наделения роботов двумя вышеуказанными функциями. Представленное в виде бесступенчатой трансмиссии, работающей в автоматическом режиме, колесо-оригами в зависимости от веса груза меняет размеры своего диаметра. В планах изобретателей установить автоматически меняющие размеры колеса на планетоходы.