Домашний самостоятельный робот помощник
Personal Robot 2 – именно этот робот способен выполнять самые различные функции для человека. Он может спокойно передвигаться по зданию или между комнатами или помещениями, избегая при этом всех посторонних препятствий.
Теперь такой самостоятельный помощник сможет без труда выйти на улицу, поскольку легко может открыть любую дверь за ручку. Но все-таки он домашний и будет эксплуатироваться на пользу людям. Personal Robot 2 создала молодая компания Willow Garage, которая поставила перед собой задачу конструирования действительно многофункциональных роботов.
Кстати, любопытным фактом является то, что эта фирма основана немало известным Скоттом Хасаном – одним из разработчиков поискового движка для Google. В названии компании присутствует слово «Гараж». Это тоже неспроста. Самый первый офис Googleкак раз находился в гараже города MenloPark. Ну, теперь, собственно, о роботе.
У PR2 есть четыре колеса, которые являются ведущими. Полный рост робота примерно полтора метра. Руки у него, как Вы уже успели заметить, две. Крутиться они могут в самых различных направлениях, что позволяет роботу помощнику осуществлять своими механическими (и электрическими) руками те же действия, что и человек.
Самым ярким достижением модели, по мнению разработчиков, является безупречное прохождение различных комнат, самостоятельно открывая все двери и обходя все препятствия. Вторым успехом конструкции, несомненно, является питание от обычных стандартных комнатных розеток.
Для хозяина такого домашнего помощника очень удобно, что вся электроника и механика заключена внутри робота. Но весит он не так уж и мало – 145 килограмм. Зато возможности рук, а также передвижение и вращение головой смоделированы на высочайшем уровне.
Робот может контролировать свою силу руки, а на концах его пальцев суммарное количество сенсорных датчиков давления равно 22. Благодаря этому домашний помощник не давит с большой силой на дверную ручку при ее открытии или закрытии. Робот PR2 сделал серьезный шаг на пути достижений интеллектуальной робототехники.
|